W celu zilustrowania zależności fizycznych w napędzie elektrycznym jest konieczne krótkie rozważanie równań ruchu układu napędowego. Czysto mechaniczny związek przyjmuje po uwzględnieniu zmian prędkości obrotowej postać ponieważ moment silnika określają wielkości elektryczne, które przy zmianie prędkości obrotowej podlegają oddziaływaniom bezwładności magnetycznej zależnym od czasu. Bezwładności są związane z magazynowaniem energii; można im również przyporządkować stałe czasowe.